Les armes en bois utilisées sont les suivantes :

sabre (bokken), bâton (jo), couteau-sabre (tanto)

Elles sont de préférence en chêne blanc ou rouge issu du Japon pour la qualité du fil du bois et l’équilibre général.

Le bokken ou bokuto peut être aussi en biwa (néflier du Japon), kokutan (ébène veiné)…

Les dimensions conseillées pour un jo sont de 1,28 m pour un diamètre de 2,6 cm.

Pour le transport, un étui est nécessaire pour protéger. Dans le dojo, les débutants (kohaï) se référent aux anciens (sempaï) pour le positionnement des armes sur le bord du tatami et par rapport au Kamiza, mais aussi pour une utilisation sans risques, ceci étant en relation avec l’étiquette, le reigisaho.

Ils existent différentes formes de travail avec les armes :

Jo dori : l’attaquant (aïté – partenaire) tient un Jo et Tori (celui qui « prend ») est à mains nues,

et de la même façon tanto dori et tachi dori (dans ce cas l’attaque est faite avec un bokken).

Jo nage waza : techniques de projection avec le jo

Kumi jo : techniques, enchaînements où les 2 partenaires ont un jo

Kumi Tachi : techniques, enchaînements où les 2 partenaires ont un bokken

Ken taï jo : techniques avec un jo et un ken

Suburi : travail de préparation et de répétition pour se familiariser avec la tenue d’une arme et les mouvements de base.